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154 Robotergreifer sim 01

Berechnung Greiferbacke

Projekt:

Ein Robotergreifer zum Umsetzen von Gussgehäusen wurde im Gewicht reduziert, um den Einsatz eines gegebenen Roboters zu ermöglichen. Dazu wurde an den geschweissten Greiferbacken Material entfernt. Die mechanischen Spannungen der erleichterten Greiferbacken wurden mittels Finite Element Methode (FEM) überprüft und so die Haltbarkeit sichergestellt.


 

Software: Mechanical Desktop
Ansys Workbench



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